fix(selfHosted): align worker lifecycle behavior

[ark-hand]

Hand-written change from the internal SDK repository — not produced by make vendor.

• source subject: fix(selfHosted): align worker lifecycle behavior
• reason: Hand-written self-hosted worker lifecycle alignment; not produced by ark-apis generation.

简述

对齐 Java self-hosted worker 的 SSE 生命周期和工具执行超时语义。

修改前

• self-hosted SSE 复用普通 OkHttp client，整次 call timeout 可能终止长时间 session。
• EnvironmentWorker.Options 无法直接配置单次工具执行超时。
• timeout 只进入 ToolContext，非协作 custom tool 如果不主动检查 isCancelled，仍会阻塞 SessionToolRunner。
• 初版 SSE 修复同时关闭 readTimeout，会让静默网络断流永久挂起。

修改后

• 为 self-hosted SSE 创建独立 OkHttp 和 Retrofit client，保留认证、代理、拦截器及调用方 read timeout，仅将整次 callTimeout 设为 0。
• EnvironmentWorker.Options 增加 toolTimeoutMillis；正值覆盖 ToolContext，非正值保留原 120s 默认值或用户配置。
• SessionToolRunner 使用 daemon executor 执行工具，并在外层强制 deadline；以 50ms 间隔观察 worker 和父 context 取消，超时后立即返回 error result，不等待忽略中断的工具。
• timeout 和取消会同步到执行用 ToolContext；配合型工具可及时释放进程和资源。
• WorkPoller 文档明确 AutoStop 是串行 iterator 语义；并发 dispatch 必须关闭并自行维护 heartbeat 和 stop。

边界

• 非协作工具线程可能继续运行到自身返回，但结果会被丢弃；该行为语义对齐 Anthropic Go/Python 的 abandon-on-cancel 实现，工具仍应响应 isCancelled 或线程中断。
• 本 MR 不修改 SIGTERM 时 force-stop 行为，不实现 work 迁移、release 或 requeue。

验证

• Java 全量单测：47 passed
• Checkstyle 通过
• Maven package 通过
• test/run.sh --sdk：Go、Python、Java 真实 STG worker 3/3 通过
• test/run.sh --all：真实 STG 全量默认套件通过，Docker 和直接 work-contract 用例按独立模式开关跳过

See merge request: !88

Sync-Source-Commit: f328f80ce14608dfc1e0b62436ccbbfd0727e3bf
Hand-Written-Reason: Hand-written self-hosted worker lifecycle alignment; not produced by ark-apis generation.
Release-Version: 0.4.0

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